Так понимаю, что это кадровая рота 351 пехотного полка? Или все-таки штабная? Кадровая, если правильно понимаю, как у нас запасная, где проходили подготовку перед отправкой в батальоны.
Кадровые роты были только в учебных частях, в такие роты входили командный состав, инструкторы и проч. В данном случае однозначно речь идет о штабной роте. Пехота - егерского полка с таким номером не существовало. В октябре 1942 г. этот полк переименовали в гренадерский, а в ноябре 1943 г. расформировали. В сентябре 1944 г. другой грен. полк получил такой же номер, но, это как говорится, другая история. Lexikon der Wehrmacht - IR351 Grenadier-Regiment 351