В Литве после смерти в 1341 году Гедиминаса тоже началась усобица, государство фактически распалось на 8 частей, находившихся в управлении брата Гедиминаса –– Войнаса и семи его сыновей, одним из которых был Ольгерд. Ольгерду к 1346 году удалось подчинить себе все литовские земли, и в 1350-1360-е годы Литва стала самым мощным государством в Восточной Европе. Ольгерд захватил Киев, Чернигов, Новгород-Северский, Брянск, Курск. Литовский князь стремился утвердить свое влияние в Новгороде и Пскове, и это ему отчасти удалось. В вассальной зависимости от Ольгерда находилась Смоленское княжество. Можно лишь предположить, что да, Смоленские полки учавствовали в этой битве?
Коллега sileykin, предположить оно, конечно, можно, но это предположение вряд ли найдет какое-либо обоснование — разные были отношения у ВКС с ВКЛ при Святославе Ивановиче и Ольгерде, но именно в начале 1360-х годов они очень мало походили на взаимопонимание Вот Москву воевать — это да, ходили вместе два или даже три раза, но это уже на рубеже 60-70-х. А всерьез о вассалитете можно говорить лишь после неудачной для смолян битвы с литовцами на Вихре (близ Мстиславля), где Святослав и погиб. Но Ольгерд к этому эпизоду отношения уже не имел .
